1. 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量

rtk全稱(chēng)Real - time kinematic，其不僅指的是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，也是測(cè)繪測(cè)量行業(yè)中經(jīng)常會(huì)用到的測(cè)量?jī)x器，其主要品牌有ufo、華測(cè)、南方、千尋等等。

rtk作為一種測(cè)量?jī)x器，其適用于布測(cè)外業(yè)數(shù)字測(cè)圖、攝影測(cè)量與遙感以及等級(jí)較低的工程測(cè)量項(xiàng)目基礎(chǔ)控制點(diǎn)。傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)方法來(lái)施測(cè)，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，要求點(diǎn)間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)時(shí)不知精度如何；采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法，在外業(yè)測(cè)設(shè)過(guò)程中也不能實(shí)時(shí)知道定位精度，如果測(cè)設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測(cè)。

而采用RTK來(lái)進(jìn)行控制測(cè)量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，如果點(diǎn)位精度要求滿(mǎn)足了，用戶(hù)就可以停止觀(guān)測(cè)了，測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成，而且還知道觀(guān)測(cè)質(zhì)量如何。如果把RTK用于公路、鐵路、水利工程等各種等級(jí)要求不高的控制測(cè)量，不僅可以大大減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用，而且能夠大大提高工作效率。

2. 影像測(cè)量機(jī)

、接通電腦和坐標(biāo)量測(cè)機(jī)的電源，打開(kāi)電腦，啟動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入測(cè)量界面

二、待測(cè)物放到玻璃平臺(tái)上，調(diào)整倍率以確定顯像范圍，調(diào)節(jié)光源明亮度及清晰度來(lái)顯影圖象

三、使用工具欄：點(diǎn)、線(xiàn)、圓、弧等工具進(jìn)行測(cè)量

1.影像測(cè)量?jī)x界面簡(jiǎn)介：

①右下側(cè)功能設(shè)定視窗：紅色顯示點(diǎn)測(cè)定，NUM藍(lán)色顯示1（點(diǎn)數(shù)），Input 點(diǎn)輸入（點(diǎn)抓?。┑韧谀_踏板、Recall要素呼出、Cancel取消上一點(diǎn)操作（如果是一點(diǎn)，則無(wú)法取消）、Memo要素記憶、Quit退出此功能，X、Y、Z為十字光標(biāo)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，可選擇單位mm/inch（英寸）、坐標(biāo)系XYZ/RAZ（極坐標(biāo)系）、面X-Y/斜面、坐標(biāo)顯示方式MCS機(jī)械坐標(biāo)/WCS工件坐標(biāo)

②右上側(cè)繪圖顯示視窗：圖標(biāo)工具依次為還原、選取、縮放、平移、框選放大、上色、刪除、開(kāi)檔、存檔，等同于右鍵里的圖形編輯

③左下側(cè)測(cè)定值顯示視窗：顯示選擇的尺寸計(jì)算里的參數(shù)，點(diǎn)擊右鍵可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯及打印

2.尺寸計(jì)算工具：

單距（X、Y）、差距（XD、YD）、D1直徑、R半徑、E面積、F真圓度、LC距離、點(diǎn)數(shù)，點(diǎn)擊確定鍵，則選擇的尺寸僅用一次；點(diǎn)擊確定存檔鍵，則選擇的尺寸存檔保留，可多次使用。

3.點(diǎn)測(cè)定：

點(diǎn)擊工具欄的點(diǎn)測(cè)定，選擇所要參數(shù)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊Input鍵或腳踩踏板輸入。左下側(cè)測(cè)定值顯示視窗將顯示測(cè)定的點(diǎn)。

4.投影線(xiàn)測(cè)定：

點(diǎn)擊工具欄的線(xiàn)測(cè)定，選擇所要參數(shù)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊Input鍵或腳踩踏板輸入，選擇兩點(diǎn)或多點(diǎn)都可，左下側(cè)測(cè)定值顯示視窗將顯示測(cè)定的線(xiàn)的所選參數(shù)的結(jié)果。

5.投影圓測(cè)定：

點(diǎn)擊工具欄的圓測(cè)定，選擇所要參數(shù)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊Input鍵或腳踩踏板輸入，選擇三點(diǎn)或多點(diǎn)都可，左下側(cè)測(cè)定值顯示視窗將顯示測(cè)定的圓的所選參數(shù)的結(jié)果。

6.弧要素測(cè)定：同投影圓測(cè)定。

四、使用快速工具：點(diǎn)、線(xiàn)、多段線(xiàn)、圓、弧、多段弧、多弧取圓

1.尺規(guī)校正：

做尺規(guī)教正后不得調(diào)節(jié)光源強(qiáng)度和焦距（倍率）否則，測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確。放產(chǎn)品于適當(dāng)位置，可通過(guò)兩個(gè)旋紐，左前方的可調(diào)節(jié)前后距離，右上方的可調(diào)節(jié)左右距離。

①選擇適合的倍率，可通過(guò)鏡頭上方的兩個(gè)焦距來(lái)調(diào)節(jié)倍率，上方的是粗焦距，調(diào)節(jié)大倍率的， 下方的是細(xì)焦距，調(diào)節(jié)小倍率的。

②調(diào)節(jié)合適的亮度，可打開(kāi)物鏡和玻璃平臺(tái)下的燈。打開(kāi)CCD后面的物鏡燈的開(kāi)關(guān)，通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)旁邊的旋紐 來(lái)增加或減小上面的燈光的亮度；打開(kāi)儀器左邊托臺(tái)上的開(kāi)關(guān)，通過(guò)調(diào)節(jié)左邊的紅色旋紐，增加或減小下面的燈光的亮度。

③調(diào)節(jié)清晰度，可通過(guò)調(diào)節(jié)物鏡上方的兩個(gè)旋紐，兩個(gè)旋紐要同時(shí)上下移動(dòng)，否則，兩邊的旋 紐反方向旋轉(zhuǎn)，會(huì)使兩個(gè)旋紐鎖緊無(wú)法移動(dòng)，或會(huì)使兩個(gè)旋紐松開(kāi)，鏡頭會(huì)急劇下降，易損壞鏡頭。

④選擇影像處理菜單的尺規(guī)校正，彈出密碼窗口，輸入密碼KCMM，點(diǎn)擊Enter，進(jìn)入倍率修改窗口，點(diǎn)擊修改鍵，彈出是否清除原設(shè)倍率，點(diǎn)擊是確認(rèn)。

⑤放上校正規(guī)，選擇大小合適的圓，點(diǎn)擊圖標(biāo)，移動(dòng)鼠標(biāo)，指針會(huì)帶一個(gè)紅色的小圓，在選擇 的圓的邊上移動(dòng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選取圓，以一個(gè)圓環(huán)套住選擇的圓，在畫(huà)面上雙擊鼠標(biāo)左鍵輸入，左右、上下按順序依次選取四次，完成尺規(guī)校正。

3. 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量與計(jì)算機(jī)視覺(jué)的關(guān)系

學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)需要具備的知識(shí)儲(chǔ)備有：

1、圖像處理的知識(shí)。圖像處理大致包括的內(nèi)容：光學(xué)成像基礎(chǔ)、顏色、濾波器、局部圖像特征、圖像紋理、圖像配等。

2、立體視覺(jué)的知識(shí)。立體視覺(jué)大致包括的內(nèi)容：相機(jī)幾何模型、雙目視覺(jué)、從運(yùn)動(dòng)中恢復(fù)物體結(jié)構(gòu)、三維重建技術(shù)等。

3、人工智能的知識(shí)。人工智能大致包括的內(nèi)容：場(chǎng)景理解與分析、模式識(shí)別、圖像搜索、數(shù)據(jù)挖掘、深度學(xué)習(xí)等。

4、與計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)的學(xué)科還有：機(jī)器視覺(jué)、數(shù)字圖像處理、醫(yī)學(xué)成像、攝影測(cè)量、傳感器等。

4. 影像測(cè)量?jī)x器

光譜儀、測(cè)量投影儀、影像測(cè)量?jī)x、鐵水分析儀、鐵水測(cè)溫儀、金相拋光劑,直讀光譜儀、鐵水分析儀鐵水碳硅儀、鐵水管理儀這些都是測(cè)量?jī)x器，看你到底是要用來(lái)做什么了。

5. 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中以什么代替人工觀(guān)測(cè)

電子測(cè)距儀有很多種，如：手持測(cè)距儀、激光測(cè)距儀、超聲波測(cè)距儀、紅外測(cè)距儀，介紹其中的幾種;光學(xué)測(cè)距儀，英文全名“Optical Range Finder”?？芍弊g為“射程測(cè)量?jī)x”它是采用三角函數(shù)概念來(lái)測(cè)算距離的儀器。其概念雖然在18世紀(jì)就已經(jīng)提出，但無(wú)奈當(dāng)時(shí)落后的光學(xué)鏡頭加工技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)。

　　原理

　　全站儀是一種集光、機(jī)、電為一體的新型測(cè)角儀器，與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤(pán)換為光電掃描度盤(pán)，將人工光學(xué)測(cè)微讀數(shù)代之以自動(dòng)記錄和顯示讀數(shù)，使測(cè)角操作簡(jiǎn)單化，且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生。電子經(jīng)緯儀的自動(dòng)記錄、儲(chǔ)存、計(jì)算功能，以及數(shù)據(jù)通訊功能，進(jìn)一步提高了測(cè)量作業(yè)的自動(dòng)化程度。

　　全站儀與光學(xué)經(jīng)緯儀區(qū)別在于度盤(pán)讀數(shù)及顯示系統(tǒng)，電子經(jīng)緯儀的水平度盤(pán)和豎直度盤(pán)及其讀數(shù)裝置是分別采用兩個(gè)相同的光柵度盤(pán)(或編碼盤(pán))和讀數(shù) 傳感器 進(jìn)行角度測(cè)量的。 根據(jù)測(cè)角精度可分為0。5″，1″，2″，3″，5″，10″等幾個(gè)等級(jí)。

　　結(jié)構(gòu)

　　1.同軸望遠(yuǎn)鏡

　　全站儀的望遠(yuǎn)鏡實(shí)現(xiàn)了視準(zhǔn)軸、測(cè)距光波的發(fā)射、接收光軸同軸化。同軸化的基本原理是：在望遠(yuǎn)物鏡與調(diào)焦透鏡間設(shè)置分光棱鏡系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)鏡的多功能，即既可瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使之成像于十字絲分劃板，進(jìn)行角度測(cè)量。同時(shí)其測(cè)距部分的外光路系統(tǒng)又能使測(cè)距部分的光敏 二極管 發(fā)射的調(diào)制紅外光在經(jīng)物鏡射向反光棱鏡后，經(jīng)同一路徑反射回來(lái)，再經(jīng)分光棱鏡作用使回光被光電二極管接收;為測(cè)距需要在儀器內(nèi)部另設(shè)一內(nèi)光路系統(tǒng)，通過(guò)分光棱鏡系統(tǒng)中的光導(dǎo)纖維將由光敏二極管發(fā)射的調(diào)制紅外光傳也送給光電二極管接收 ，進(jìn)行而由內(nèi)、外光路調(diào)制光的相位差間接計(jì)算光的傳播時(shí)間，計(jì)算實(shí)測(cè)距離。

　　同軸性使得望遠(yuǎn)鏡一次瞄準(zhǔn)即可實(shí)現(xiàn)同時(shí)測(cè)定水平角、垂直角和斜距等全部基本測(cè)量要素的測(cè)定功能。加之全站儀強(qiáng)大、便捷的數(shù)據(jù)處理功能，使全站儀使用極其方便。

　　2.雙軸自動(dòng)補(bǔ)償

　　在儀器的檢驗(yàn)校正中已介紹了雙軸自動(dòng)補(bǔ)償原理，作業(yè)時(shí)若全站儀縱軸傾斜，會(huì)引起角度觀(guān)測(cè)的誤差，盤(pán)左、盤(pán)右觀(guān)測(cè)值取中不能使之抵消。而全站儀特有的雙軸(或單軸)傾斜自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，可對(duì)縱軸的傾斜進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并在度盤(pán)讀數(shù)中對(duì)因縱軸傾斜造成的測(cè)角誤差自動(dòng)加以改正(某些全站儀縱軸最大傾斜可允許至±6′)。，也可通過(guò)將由豎軸傾斜引起的角度誤差，由微處理器自動(dòng)按豎軸傾斜改正計(jì)算式計(jì)算，并加入度盤(pán)讀數(shù)中加以改正，使度盤(pán)顯示讀數(shù)為正確值，即所謂縱軸傾斜自動(dòng)補(bǔ)償。

　　3.鍵盤(pán)

　　鍵盤(pán)是全站儀在測(cè)量時(shí)輸入操作指令或數(shù)據(jù)的硬件，全站型儀器的鍵盤(pán)和顯示屏均為雙面式，便于正、倒鏡作業(yè)時(shí)操作。

　　4.存儲(chǔ)器

　　全站儀存儲(chǔ)器的作用是將實(shí)時(shí)采集的測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)，再根據(jù)需要傳送到其它設(shè)備如計(jì)算機(jī)等中，供進(jìn)一步的處理或利用，全站儀的存儲(chǔ)器有內(nèi)存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)卡兩種。

　　全站儀內(nèi)存儲(chǔ)器相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存(RAM)，存儲(chǔ)卡是一種外存儲(chǔ)媒體，又稱(chēng)PC卡，作用相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的磁盤(pán)。

　　5.通訊接口

　　全站儀可以通過(guò)BS—232C通訊接口和通訊 電纜 將內(nèi)存中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，或?qū)⒂?jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)和信息經(jīng)通訊電纜傳輸給全站儀，實(shí)現(xiàn)雙向信息傳輸。

　　現(xiàn)在知道了電子測(cè)距儀原理是這樣來(lái)的，它那么厲害，那我們就要反省了，有車(chē)的童孩們，要知道馬路上是有電子測(cè)距儀的呢，要時(shí)刻留意自己開(kāi)車(chē)是否違反交通規(guī)則哦!電子測(cè)距儀我們也叫它為電子眼哦!在公路上你的一舉一動(dòng)都是被檢測(cè)到的，別老是抱著僥幸的心態(tài)了。為了你的人生安全，別一不小心拿牛肉干了!