所謂的機(jī)身對(duì)焦，指的是對(duì)焦馬達(dá)在機(jī)身內(nèi)部，鏡頭上不設(shè)對(duì)焦馬達(dá)。對(duì)焦時(shí)，機(jī)身馬達(dá)將力矩傳送到鏡頭上，驅(qū)動(dòng)鏡頭完成對(duì)焦操作。機(jī)身對(duì)焦的優(yōu)點(diǎn)是，由于鏡頭中不包含驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所以能有效地降低成本。但是機(jī)身對(duì)焦也有一大問題。第一，機(jī)身驅(qū)動(dòng)，不可避免到底造成對(duì)焦速度較慢。另外，一些長焦鏡頭，由于重量重，機(jī)身馬達(dá)未必有足夠的力矩去快速驅(qū)動(dòng)它。

所謂的鏡頭對(duì)焦，則是指對(duì)焦馬達(dá)位于鏡頭上。鏡頭和機(jī)身之間只需要傳輸對(duì)焦數(shù)據(jù)即可。鏡頭上的微處理器接收到對(duì)焦數(shù)據(jù)后，給鏡頭馬達(dá)發(fā)出指令，讓后者驅(qū)動(dòng)鏡頭，完成對(duì)焦操作。鏡頭對(duì)焦的特點(diǎn)是，馬達(dá)能跟鏡頭之間達(dá)到最佳匹配，速度快，但是價(jià)格昂貴。佳能的數(shù)碼單反就采用鏡頭對(duì)焦方式。應(yīng)該說，這是未來數(shù)碼單反發(fā)展的一種趨勢(shì)。

當(dāng)然，機(jī)身對(duì)焦的數(shù)碼相機(jī)

，也可以使用內(nèi)置對(duì)焦馬達(dá)的鏡頭。這時(shí)候，機(jī)身內(nèi)的對(duì)焦馬達(dá)被自動(dòng)屏蔽，仍然采用鏡頭驅(qū)動(dòng)的方式。例如，尼康、索尼和賓得等鏡頭，也有具備超聲波馬達(dá)的型號(hào)，只是不如佳能這么普遍罷了。事實(shí)上，尼康等品牌正在大力擴(kuò)展這類自帶超聲波馬達(dá)的鏡頭，同時(shí)還推出了省略了機(jī)身馬達(dá)的數(shù)碼單反。例如，尼康的D40/D40X就是這樣的產(chǎn)品。