1. 攝影測(cè)量坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

日常基站勘查和投訴處理過(guò)程中需要拍照，采集無(wú)線環(huán)境等相關(guān)信息，通常都需要記錄經(jīng)緯度信息，這些單個(gè)的照片信息對(duì)于我們來(lái)說(shuō)只是一個(gè)單獨(dú)的點(diǎn)，日積月累后的這種空間信息對(duì)從事網(wǎng)優(yōu)的人就是一種資源，規(guī)劃和處理投訴時(shí)可以參考周邊環(huán)境的信息，做到有的放矢，傳統(tǒng)的存儲(chǔ)方式都是用水印相機(jī)將經(jīng)緯度信息顯示到照片上，但這種方式也存在諸多弊端，比如你需要對(duì)照片進(jìn)行分類、命名，需要根據(jù)水印上去的經(jīng)緯度信息填入表格，這種處理方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力。本文研究的是一種通過(guò)批量處理照片的一種技術(shù)手段。

Exif是一種圖像文件格式，它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與JPEG格式是完全相同的。實(shí)際上Exif格式就是在JPEG格式頭部插入了數(shù)碼照片的信息，包括拍攝時(shí)的光圈、快門(mén)、白平衡、ISO、焦距、日期時(shí)間等各種和拍攝條件以及相機(jī)品牌、型號(hào)、色彩編碼、拍攝時(shí)錄制的聲音以及GPS全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)、縮略圖等，也就是說(shuō)，如果拍照時(shí)手機(jī)開(kāi)啟了GPS，我們只需要處理照片，將含有GPS信息的數(shù)據(jù)讀出來(lái)，然后根據(jù)Kml的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言格式將這些信息和照片的路徑結(jié)合起來(lái)，創(chuàng)建生成點(diǎn)的坐標(biāo)即可。

一． 將手機(jī)拍照時(shí)的位置信息開(kāi)關(guān)打開(kāi)(重要事情：手機(jī)得打開(kāi)GPS，這樣才更準(zhǔn)確)

——手機(jī)位置標(biāo)簽打開(kāi)、照片屬性顯示的GPS信息

二． 通過(guò)讀取含有Gps的文件并生成Kml文件

——含有Gps信息的照片文件夾

——處理工作流

——獲取的資料

——生成Kml文件

通過(guò)這種處理方式，大大提高了照片的存儲(chǔ)分類效率，可用于工程優(yōu)化、機(jī)房巡檢、工程施工等經(jīng)緯度信息的采集。轉(zhuǎn)出的Kml方便在谷歌地球上展示。

2. 攝影測(cè)量坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換例題證明

1、航向傾角，是攝影方向在uw軸平面上的投影與w軸的夾角；

2、旁向傾角，是攝影方向同它在uw平面上投影之間的夾角；

3、相片旋角，是平面在像片上的交線與像片上y軸之間的夾角。

我國(guó)習(xí)慣規(guī)定：角順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎⒔悄鏁r(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?/p>

攝影測(cè)量學(xué)知識(shí)要點(diǎn)：

1、什么是攝影比例尺？什么是航高？當(dāng)知道攝影比例尺和相機(jī)類型后如確定航高？

攝影比例尺是指空中攝影計(jì)劃設(shè)計(jì)的相片比例尺。航高是攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對(duì)某一水準(zhǔn)面的高度。當(dāng)知道相機(jī)類型=知道攝影機(jī)主距f，用H=f?m ，m為相片比例尺分母。

2、什么是相片傾角？對(duì)其大小有何要求？ 攝影方向與鉛垂射線之間的夾角稱為相片的傾角<3°。

3、什么是航向重疊、旁向重疊？什么要求？沿航線飛行方向兩相鄰像片對(duì)所攝地面的影像重疊部分稱為航向重疊。>60% 兩相鄰航帶像片之對(duì)所攝地面的影像重疊部分稱旁向重疊。>30%

4、什么是主光軸？像主點(diǎn)？從攝影中心出發(fā)，對(duì)像平面P做垂線交P于O點(diǎn)即主光軸，其焦距為f，O為像主點(diǎn)。（像主點(diǎn)：航攝機(jī)的主光軸與像平面的交點(diǎn)稱為像片主點(diǎn)。）

5、像平面、像空間、像空間輔助坐標(biāo)系的建立？①像平面坐標(biāo)系：用于表示像點(diǎn)在像平面上的位置。以像主點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，并采用右手坐標(biāo)系，xy軸的方向按需要而定（與框標(biāo)坐標(biāo)的xy平行）。

②像空間坐標(biāo)系：以投影中心S為坐標(biāo)原點(diǎn)，x，y軸與像平面上所選定的x，y軸平行，z軸與攝影方向重合，形成像空間右手直角坐標(biāo)系S-xyz。

③像空間輔助坐標(biāo)系：以投影中心S為坐標(biāo)原點(diǎn)，xy軸與地面xy平行。（作用：統(tǒng)一航帶內(nèi)坐標(biāo)系，過(guò)度性）

6、像空間與像空間輔助坐標(biāo)系區(qū)別聯(lián)系？原點(diǎn)都是攝影中心S；前者的xy軸方向與像平面上x(chóng)y軸平行，后者xy軸與地面的xy軸平行；前者是后者經(jīng)過(guò)三次旋轉(zhuǎn)而得的，均屬于右手坐標(biāo)系。

7、攝影測(cè)量坐標(biāo)系與地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系的區(qū)別與聯(lián)系?前者的坐標(biāo)系與像空間坐標(biāo)系相一致，坐標(biāo)原點(diǎn)是地面上任意一點(diǎn)；后者的坐標(biāo)系與像空間輔助坐標(biāo)系基本一致，其x軸水平，z軸豎直，坐標(biāo)原點(diǎn)是控制點(diǎn)。

8、內(nèi)方位元素？包括那些？什么作用？確定物鏡后節(jié)點(diǎn)和像片面相對(duì)位置的數(shù)據(jù)稱為內(nèi)方位元素，包括像片主距f和像主點(diǎn)O在像片框標(biāo)坐標(biāo)系的坐標(biāo) ， 。作用：利用它可得到與攝影時(shí)完全相似的光束，是進(jìn)行立體測(cè)圖的基礎(chǔ)。

9、什么是外方位元素？包括哪些？確定攝影瞬間攝影機(jī)或相片的空間位置即攝影光束空間位置的數(shù)據(jù)稱為相片的外方位元素；每張像片有6個(gè)外方位元素：3個(gè)線元素： ：投影中心S在所取空間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)；3個(gè)角元素： 航向傾角； 旁向傾角； 像片旋角。（作用：描述像平面空間姿態(tài)）。

10、什么是主軸？相片繞其旋轉(zhuǎn)第一個(gè)角度的不變軸稱為第一軸。

11、 名稱？幾何意義及符號(hào)的確定。表示航向傾角，是攝影方向在uw軸平面上的投影與w軸的夾角； 表示旁向傾角，是攝影方向同它在uw平面上投影之間的夾角； 表示相片旋角，Svo是平面在像片上的交線與像片上y軸之間的夾角。我國(guó)習(xí)慣規(guī)定 角順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?、 角逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?/p>

12、攝影測(cè)量中為什么常把像空間坐標(biāo)系變換成像空間輔助坐標(biāo)系？像空間坐標(biāo)系是由像空間輔助坐標(biāo)系經(jīng)過(guò)三次旋轉(zhuǎn)而來(lái)，像空間輔助坐標(biāo)系是過(guò)渡性坐標(biāo)系，可以使物方與像方產(chǎn)生聯(lián)系，從7個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)換成3個(gè)參數(shù)，計(jì)算簡(jiǎn)化了。

13、已知三個(gè)角元素的像空間坐標(biāo)系，怎樣計(jì)算像空間輔助坐標(biāo)系下的坐標(biāo)?由三個(gè)角元素，可根據(jù) 轉(zhuǎn)角系統(tǒng)計(jì)算出旋轉(zhuǎn)矩陣R，故像空間坐標(biāo)系下的坐標(biāo)乘以旋轉(zhuǎn)矩陣即可轉(zhuǎn)化為像空間輔助坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。

14、共線方程的正解和反解形式？正解形式：左邊像方，右邊物方；反解形式：左邊物方，右邊像方。

參考資料

攝影測(cè)量學(xué)

3. 攝影測(cè)量坐標(biāo)系包括哪些坐標(biāo)系?

世界坐標(biāo)系，相機(jī)坐標(biāo)系，圖像坐標(biāo)系。 在測(cè)量環(huán)境中需要選擇一個(gè)參考坐標(biāo)系來(lái)描述相機(jī)機(jī)和被測(cè)物體的位置，該坐標(biāo)系稱為世界坐標(biāo)系。

相機(jī)機(jī)坐標(biāo)系的原點(diǎn)為相機(jī)光心，x軸與y軸與圖像的X,Y軸平行，z軸為攝像機(jī)光軸，它與圖像平面垂直。 世界坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)系之間的關(guān)系可用旋轉(zhuǎn)矩陣R與平移向量t來(lái)描述。

圖像坐標(biāo)系表示像素位于數(shù)字圖像的列數(shù)和行數(shù)。

4. 攝影測(cè)量的坐標(biāo)系

立體像對(duì)的方位元素和空間前方交會(huì) 3.3 立體像對(duì)的相對(duì)方位元素和絕對(duì)方位元素 新課導(dǎo)入 確定一張航攝像片在地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的位置需要六個(gè)外方位元素：Xs、Ys、Zs、 φ 、 ω 、κ。

確定一個(gè)立體像對(duì)的兩張航攝像片在地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的方位，需要 12 個(gè)外方位元素。

左片：Xs 1 、Ys 1 、Zs 1 、 φ 1 、ω 1 、κ 1 ；右片：Xs 2 、Ys 2 、Zs 2 、 φ 2 、 ω 2 、κ 2 。

5. 攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有哪些?各有何用?

水準(zhǔn)儀器望遠(yuǎn)鏡部件:鏡筒,目鏡,物鏡,十字分劃板,調(diào)焦透鏡,調(diào)焦螺旋等.全站儀功能:簡(jiǎn)單的說(shuō)就是兩個(gè)功能,測(cè)角和測(cè)距.其他功能都是其衍生出來(lái)的.測(cè)角部分和經(jīng)緯儀沒(méi)什么不同,測(cè)距就是測(cè)量?jī)牲c(diǎn)間的斜距.有了夾角和斜距,就可以通過(guò)計(jì)算得到平距,高差,進(jìn)而得出坐標(biāo).所以全站儀的功能基本如下:測(cè)角.測(cè)距.測(cè)坐標(biāo)(數(shù)據(jù)采集),坐標(biāo)放樣,對(duì)邊測(cè)量,懸高測(cè)量,后方交會(huì),偏心測(cè)量,面積計(jì)算等.另外根據(jù)儀器不同,有的還有:數(shù)據(jù)通訊,藍(lán)牙傳輸,觸摸9屏,WINCE系統(tǒng)(手持電腦所有功能),甚至還有照相等功能.還有測(cè)量機(jī)器人更擁有自動(dòng)測(cè)量的能力.

6. 攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有哪兩大類

像片基線是指相鄰兩張像片主點(diǎn)之間的連線。是攝影基線在像片上的反映。

在一對(duì)航片上標(biāo)出像片主點(diǎn)，并互相轉(zhuǎn)判，用鉛筆連線得像片基線。像片主點(diǎn)：攝影中心與像平面的垂線與像平面的交點(diǎn)，稱為像主點(diǎn)。像主點(diǎn)坐標(biāo)((ox， oy)是像主點(diǎn)在像片框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。在以往的攝影測(cè)量作業(yè)中，它和像主距f一起確定了諸像點(diǎn)與投影中心之間所形成的投影光束。

7. 攝影測(cè)量學(xué)常用坐標(biāo)系

首先，工程測(cè)量中平面坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)不是一個(gè)概念，是兩套相互獨(dú)立的系統(tǒng)。

現(xiàn)階段常用的平面坐標(biāo)系統(tǒng)有北京54坐標(biāo)系、西安80坐標(biāo)系、國(guó)家2000坐標(biāo)系、WGS84坐標(biāo)系。

高程系統(tǒng)有1956年黃海高程、1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。

8. 影像坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

1、在坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換中，這下面兩種方式是等價(jià)一樣

　　對(duì)應(yīng)的意思就是說(shuō)：我們的view1的從以原來(lái)的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為以view2的原點(diǎn)為坐標(biāo)系[心的frame就是以兩個(gè)坐標(biāo)系的點(diǎn)的值差]

CGRect *frame1 = [self.view1 convertRect:self.view1.bounds toView:self.view2];

CGRect *frame2 = [self.view1.superView convertRect:self.view1.frame toView:self.view2];

打印出：XBLog(@"%@"，NSStringFromCGRect(frame1));

2、反過(guò)來(lái)也是一樣的【一般就別反，反毛啊，直接用不就行了】

　　和上面的其實(shí)也是同一個(gè)表現(xiàn)方式：view1在view2中的位置

CGRect *frame3 = [self.view2 convertRect:self.view1.bounds fromView:self.view1]

9. 攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系

科傻平差是地理測(cè)量學(xué)中常用的一種平差方法，其主要應(yīng)用于進(jìn)行大區(qū)域或高精度的攝影測(cè)量或者地形測(cè)繪?？粕灯讲畹幕舅枷胧牵ㄟ^(guò)已知的控制點(diǎn)坐標(biāo)和觀測(cè)圖像的像片坐標(biāo)來(lái)計(jì)算攝影機(jī)的空間姿態(tài)和像元的物方坐標(biāo)。對(duì)于科傻平差來(lái)說(shuō)，測(cè)量方向的方式可以采用以下兩種方式：

1. 固定朝向：固定朝向法是指用朝向儀等設(shè)備固定相機(jī)朝向，令相機(jī)鏡頭的對(duì)稱軸與標(biāo)準(zhǔn)方向平行，通過(guò)旋轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡可以實(shí)現(xiàn)光軸的旋轉(zhuǎn)，最終得到測(cè)量的方向。

2. 活動(dòng)朝向：活動(dòng)朝向法是指通過(guò)朝向儀等設(shè)備確定相機(jī)的光軸方向，然后轉(zhuǎn)動(dòng)相機(jī)角度和方向來(lái)測(cè)量空間點(diǎn)的物方位置和像點(diǎn)坐標(biāo)。

需要注意的是，無(wú)論采用固定朝向還是活動(dòng)朝向的方法進(jìn)行科傻平差，都需要精確的設(shè)備和操作技巧，且在測(cè)量過(guò)程中需要考慮影響因素的影響，包括地形、大氣折射、經(jīng)度、緯度、高度等因素。