1. 攝像頭出廠前的標(biāo)定

01開箱看配件，因?yàn)楝F(xiàn)在車載電子設(shè)備，真的多得讓人眼花繚亂，像自適應(yīng)巡航、定速巡航、主動(dòng)剎車、自動(dòng)泊車入位、360度全景行車記錄儀等等，所以要先看有哪些配件，比如線條、配件、攝像頭等 ，看有沒有漏掉的。

02

拆中控，中控要用螺絲刀扭螺絲，或者直接撬開也可以，安裝一定要小心，不然會(huì)留下很大的痕跡。然后對(duì)中控屏進(jìn)行加插控件，原理很簡(jiǎn)單，插上去就OK了，沒有想象中復(fù)雜。緊接著對(duì)中控屏進(jìn)行調(diào)試、拉線等，但是先不要安裝。

03

安裝尾部攝像頭，過程比較快捷簡(jiǎn)單，干凈利落，基本不會(huì)留下很大的痕跡。攝像頭最怕就是水滴覆蓋影響影像質(zhì)量，所以尾部攝像頭安裝在下保險(xiǎn)杠的凹槽里，平時(shí)即使下雨，水流也不會(huì)流到攝像頭。

04

接下來進(jìn)行接線，這個(gè)過程比較復(fù)雜麻煩，需要拆卸尾燈電線。另外顯像線走的是上方裝飾板的，最后把線接到處理器就OK了。

05

開始安裝前攝像頭，注意走線的過程，需要穿過引擎艙。

06

前攝像頭安裝完畢，接下來安裝兩側(cè)的攝像頭，需要拆卸但是注意力度不能大。兩側(cè)的攝像頭隱秘性很高，很難被發(fā)現(xiàn)。

07

攝像頭全部安裝完畢后，開始調(diào)試。

08

中控復(fù)位完畢后，開始調(diào)校測(cè)試。

09

測(cè)試完畢，來一個(gè)整體畫面，很清晰，照片反光比較強(qiáng)，實(shí)際上的顯示效果比照片好很多。矯正后的畫面非常直觀，大概能顯示3米左右的視覺范圍。

10

攝像頭標(biāo)定調(diào)校作業(yè)，操作會(huì)比較大，對(duì)尺寸的要求非常嚴(yán)格，前后與標(biāo)定物距離為50CM，設(shè)置好后，在遙控器上選擇工程模式，然后選擇標(biāo)定攝像頭即可

2. 攝像頭標(biāo)定是用來干啥的

01開箱看配件，因?yàn)楝F(xiàn)在車載電子設(shè)備，真的多得讓人眼花繚亂，像自適應(yīng)巡航、定速巡航、主動(dòng)剎車、自動(dòng)泊車入位、360度全景行車記錄儀等等，所以要先看有哪些配件，比如線條、配件、攝像頭等 ，看有沒有漏掉的。

02

拆中控，中控要用螺絲刀扭螺絲，或者直接撬開也可以，安裝一定要小心，不然會(huì)留下很大的痕跡。然后對(duì)中控屏進(jìn)行加插控件，原理很簡(jiǎn)單，插上去就OK了，沒有想象中復(fù)雜。緊接著對(duì)中控屏進(jìn)行調(diào)試、拉線等，但是先不要安裝。

03

安裝尾部攝像頭，過程比較快捷簡(jiǎn)單，干凈利落，基本不會(huì)留下很大的痕跡。攝像頭最怕就是水滴覆蓋影響影像質(zhì)量，所以尾部攝像頭安裝在下保險(xiǎn)杠的凹槽里，平時(shí)即使下雨，水流也不會(huì)流到攝像頭。

04

接下來進(jìn)行接線，這個(gè)過程比較復(fù)雜麻煩，需要拆卸尾燈電線。另外顯像線走的是上方裝飾板的，最后把線接到處理器就OK了。

05

開始安裝前攝像頭，注意走線的過程，需要穿過引擎艙。

06

前攝像頭安裝完畢，接下來安裝兩側(cè)的攝像頭，需要拆卸但是注意力度不能大。兩側(cè)的攝像頭隱秘性很高，很難被發(fā)現(xiàn)。

07

攝像頭全部安裝完畢后，開始調(diào)試。

08

中控復(fù)位完畢后，開始調(diào)校測(cè)試。

09

測(cè)試完畢，來一個(gè)整體畫面，很清晰，照片反光比較強(qiáng)，實(shí)際上的顯示效果比照片好很多。矯正后的畫面非常直觀，大概能顯示3米左右的視覺范圍。

10

攝像頭標(biāo)定調(diào)校作業(yè)，操作會(huì)比較大，對(duì)尺寸的要求非常嚴(yán)格，前后與標(biāo)定物距離為50CM，設(shè)置好后，在遙控器上選擇工程模式，然后選擇標(biāo)定攝像頭即可。

3. 攝像機(jī)標(biāo)定

1、首先要檢查攝像機(jī)電源供電是否穩(wěn)定輸出，因?yàn)楣╇姴环€(wěn)或達(dá)不到標(biāo)定的電壓，電源供電不足會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)不停的重啟，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)一般為12V2A，球機(jī)為12V5A。用萬用表測(cè)量電源功率是否太小，是否線路過長(zhǎng)造成的損耗。

2、檢查頻繁掉線的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)所連接的交換機(jī)，特別是在攝像機(jī)大批量掉線的情況下，首先要考慮是否為交換機(jī)本身存在故障，導(dǎo)致的設(shè)備下線，或交換機(jī)選擇小于接入攝像機(jī)的碼流導(dǎo)至的，一般接入交換機(jī)用百兆就可以，上聯(lián)口用千兆的，核心交換機(jī)用千兆交換機(jī)。

4. 傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法

攝像頭分定焦和不定焦兩種，定焦的一般為cmos傳感器，不定焦的一般為CCD傳感器。根據(jù)你的情況，應(yīng)該為定焦的，要調(diào)整，需要到專業(yè)的攝像頭維修地點(diǎn)去校準(zhǔn)，利用光源箱來校正，一般可以修復(fù)，價(jià)格也便宜，幾塊錢搞定。

5. 哪些信息可以通過攝像頭出廠前的標(biāo)定獲得

雙目攝像頭的監(jiān)控系統(tǒng)可用于更多場(chǎng)合. 雙目攝像頭是利用仿生學(xué)原理,通過標(biāo)定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像,然后計(jì)算獲取的2維圖像像素點(diǎn)的第三維深度信息。為了對(duì)不同的環(huán)境場(chǎng)合進(jìn)行監(jiān)控提出了一種新的基于雙目計(jì)算機(jī)視覺的自適應(yīng)識(shí)別算法。該算法首先利用像素點(diǎn)的深度信息對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行識(shí)別判斷,然后采用統(tǒng)計(jì)的方法為場(chǎng)景建模,并通過時(shí)間濾波克服光照漸變,以及通過深度算法特性克服光照突變。與單攝像頭相比,利用該算法實(shí)現(xiàn)的視頻監(jiān)控原理系統(tǒng),可應(yīng)用于更多場(chǎng)合,并利用深度信息設(shè)置報(bào)警級(jí)別,來降低誤檢率。

1.做距離相關(guān)的應(yīng)用

人眼能夠感知物體的遠(yuǎn)近,是由于兩只眼睛對(duì)同一個(gè)物體呈現(xiàn)的圖像存在差異,也稱“視差”。物體距離越遠(yuǎn),視差越小;反之,視差越大。視差的大小對(duì)應(yīng)著物體與眼睛之間距離的遠(yuǎn)近,這也是3D電影能夠使人有立體層次感知的原因。

圖中的人和椰子樹,人在前,椰子樹在后,最下方是雙目相機(jī)中的成像?？梢钥闯鲇覀?cè)成像中人在樹的左側(cè),左側(cè)成像中人在樹的右側(cè),這是因?yàn)殡p目的角度不一樣。再通過對(duì)比兩幅圖像就可以知道人眼觀察樹的時(shí)候視差小。而觀察人時(shí)視差大,因?yàn)闃涞木嚯x遠(yuǎn),人的距離近。這就是雙目三角測(cè)距的原理。雙目系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)物體距離感知是一種絕對(duì)的測(cè)量,而非估算。

2.雙攝像頭可以做光學(xué)變焦

若兩個(gè)攝像頭的FOV不一樣,一個(gè)大FOV,一個(gè)小FOV,再通過算法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)光學(xué)鏡頭之間的效果,就可以輕松做到光學(xué)變焦。

若不用雙攝像頭,放大圖片后,文字不清楚

若使用雙攝像頭,放大圖片后,文字依然清楚

此圖就是融合了廣角的圖和長(zhǎng)焦的圖,通過算法算出了中間態(tài)度照片,讓細(xì)節(jié)不失真。

雙目攝像頭的原理

人眼是很容易對(duì)一個(gè)物體的距離進(jìn)行定位,但當(dāng)人閉上其中一個(gè)眼睛后

6. 攝像頭標(biāo)定是什么意思

01開箱看配件，因?yàn)楝F(xiàn)在車載電子設(shè)備，真的多得讓人眼花繚亂，像自適應(yīng)巡航、定速巡航、主動(dòng)剎車、自動(dòng)泊車入位、360度全景行車記錄儀等等，所以要先看有哪些配件，比如線條、配件、攝像頭等 ，看有沒有漏掉的。

02

拆中控，中控要用螺絲刀扭螺絲，或者直接撬開也可以，安裝一定要小心，不然會(huì)留下很大的痕跡。然后對(duì)中控屏進(jìn)行加插控件，原理很簡(jiǎn)單，插上去就OK了，沒有想象中復(fù)雜。緊接著對(duì)中控屏進(jìn)行調(diào)試、拉線等，但是先不要安裝。

03

安裝尾部攝像頭，過程比較快捷簡(jiǎn)單，干凈利落，基本不會(huì)留下很大的痕跡。攝像頭最怕就是水滴覆蓋影響影像質(zhì)量，所以尾部攝像頭安裝在下保險(xiǎn)杠的凹槽里，平時(shí)即使下雨，水流也不會(huì)流到攝像頭。

04

接下來進(jìn)行接線，這個(gè)過程比較復(fù)雜麻煩，需要拆卸尾燈電線。另外顯像線走的是上方裝飾板的，最后把線接到處理器就OK了。

05

開始安裝前攝像頭，注意走線的過程，需要穿過引擎艙。

06

前攝像頭安裝完畢，接下來安裝兩側(cè)的攝像頭，需要拆卸但是注意力度不能大。兩側(cè)的攝像頭隱秘性很高，很難被發(fā)現(xiàn)。

07

攝像頭全部安裝完畢后，開始調(diào)試。

08

中控復(fù)位完畢后，開始調(diào)校測(cè)試。

09

測(cè)試完畢，來一個(gè)整體畫面，很清晰，照片反光比較強(qiáng)，實(shí)際上的顯示效果比照片好很多。矯正后的畫面非常直觀，大概能顯示3米左右的視覺范圍。

10

攝像頭標(biāo)定調(diào)校作業(yè)，操作會(huì)比較大，對(duì)尺寸的要求非常嚴(yán)格，前后與標(biāo)定物距離為50CM，設(shè)置好后，在遙控器上選擇工程模式，然后選擇標(biāo)定攝像頭即可。

7. 攝像機(jī)標(biāo)定的概念是什么,為什么要進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定?

可以統(tǒng)稱為對(duì)焦點(diǎn)。

相機(jī)標(biāo)定方法有:傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法、主動(dòng)視覺相機(jī)標(biāo)定方法、相機(jī)自標(biāo)定法。

在圖像測(cè)量過程以及機(jī)器視覺應(yīng)用中，為確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系，必須建立相機(jī)成像的幾何模型，這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下這些參數(shù)必須通過實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能得到，這個(gè)求解參數(shù)的過程就稱之為相機(jī)標(biāo)定(或攝像機(jī)標(biāo)定)。無論是在圖像測(cè)量或者機(jī)器視覺應(yīng)用中，相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此，做好相機(jī)標(biāo)定是做好后續(xù)工作的前提，提高標(biāo)定精度是科研工作的重點(diǎn)所在。

相機(jī)標(biāo)定方法有:傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法、主動(dòng)視覺相機(jī)標(biāo)定方法、相機(jī)自標(biāo)定法。

傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法需要使用尺寸已知的標(biāo)定物，通過建立標(biāo)定物上坐標(biāo)已知的點(diǎn)與其圖像點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)，利用一定的算法獲得相機(jī)模型的內(nèi)外參數(shù)。根據(jù)標(biāo)定物的不同可分為三維標(biāo)定物和平面型標(biāo)定物。三維標(biāo)定物可由單幅圖像進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定精度較高，但高精密三維標(biāo)定物的加工和維護(hù)較困難。平面型標(biāo)定物比三維標(biāo)定物制作簡(jiǎn)單，精度易保證，但標(biāo)定時(shí)必須采用兩幅或兩幅以上的圖像。傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法在標(biāo)定過程中始終需要標(biāo)定物，且標(biāo)定物的制作精度會(huì)影響標(biāo)定結(jié)果。同時(shí)有些場(chǎng)合不適合放置標(biāo)定物也限制了傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法的應(yīng)用。

8. 前置攝像頭標(biāo)定方法與流程

1) 校準(zhǔn)前的準(zhǔn)備

①準(zhǔn)備兩個(gè)燒杯、蒸餾水、低pH值和高pH值的標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液以及0~100℃水銀溫度計(jì)。

②在一個(gè)燒杯中灌入足夠的低pH值標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液，在另一個(gè)燒杯中灌入足夠的高pH值標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液。

③從電極室中取出電極系統(tǒng)。

(2) 零點(diǎn)校準(zhǔn)

①將電極（PH電極）系統(tǒng)用蒸餾水洗凈，用濾紙擦干后，浸入pH值6. 86的標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液中。

②當(dāng)電極系統(tǒng)與溶液溫度平衡且變送器(或轉(zhuǎn)換器)指示穩(wěn)定時(shí)測(cè)量溶液溫度，并根據(jù)“標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液pH值-溫度對(duì)照表”查出該溫度下溶液的pH值。

③調(diào)整儀表的調(diào)零(或不對(duì)稱)電位器，使該儀表指示上述pH值。

(3) 量程(或斜率)校準(zhǔn)(一點(diǎn)標(biāo)定)

把電極（PH電極）系統(tǒng)從燒杯中取出，用蒸餾水洗凈，用濾紙擦干后，浸入pH值4.01或9. 18的標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液中。這兩種緩沖溶液的選擇以被測(cè)溶液的pH值和標(biāo)定用標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液pH值接近為原則。

(4) 量程(或斜率)校準(zhǔn)

①把電極系統(tǒng)從燒杯中取出，用蒸餾水洗凈，用濾紙擦干后，浸入高pH值(pH4或 pH9)的標(biāo)準(zhǔn)緩沖溶液中。

②當(dāng)電極系統(tǒng)與溶液溫度平衡且變送器（或轉(zhuǎn)換器)指示穩(wěn)定時(shí)測(cè)量溶液溫}，并根據(jù)“對(duì)照表”查出該溫度時(shí)溶液的pH值。

③調(diào)整儀表的量程(或斜率)電位器，使儀表（PH儀表）上述pH值。

(5) 重復(fù)校準(zhǔn)

重復(fù)進(jìn)行上述零點(diǎn)和量程校準(zhǔn)步驟，直至儀表指示準(zhǔn)確無誤。

9. 攝像頭出廠前的標(biāo)定獲得

具體步驟如下：

1、先檢查一下車上四個(gè)攝像頭的安裝位置，看看兩側(cè)鏡頭是否平行，能否看到車子后面。

2、然后準(zhǔn)備四把卷尺，分別擺放在車子的四邊上，一定要沿邊平行擺放，放置在離輪胎20厘米的地方即可。如果沒有卷尺，用粉筆在地面畫線也是可以的。

3、沿著卷尺邊緣或粉筆畫線邊緣擺放校正布，接著在設(shè)備上輸入車長(zhǎng)、車寬和相對(duì)偏移量等數(shù)據(jù)。車長(zhǎng)為前布到后布的距離，車寬為兩側(cè)校正布的距離，而前校正布到側(cè)邊校正布的距離就是相對(duì)偏移量。注意輸入的數(shù)據(jù)要準(zhǔn)確，鏡頭拼接出來的效果才會(huì)更好。

4、選擇360全景一鍵拼接，設(shè)備就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)四個(gè)鏡頭然后進(jìn)行拼接，這樣360全景就校正好了。之后也可以對(duì)四個(gè)方向的可視范圍進(jìn)行畫面裁剪，調(diào)整到自己喜歡的視野角度。